東菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障碼查詢,EPS-B2伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警原因及處理方法
東菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障碼查詢,EPS-B2伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警原因及處理方法：
E.03
報(bào)警名稱：參數(shù)錯(cuò)誤.
故障原因：參數(shù)和校驗(yàn)異常.
可否清除：否.
處理措施：
1、 執(zhí)行恢復(fù)出廠值操作（AF005）
2、 修改相應(yīng)的參數(shù)，修改完成后，修改 PA006=0080
（相當(dāng)于參數(shù)哦鎖定）；重新上電即可。
3、 設(shè)置完第二步后，驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)雖然能修改，但是是不保存的，如果需要再次修改參數(shù)則需要先把 PA006 改為 0，再修改相應(yīng)的參數(shù)后，再把PA006 設(shè)置為 0080；
E.04
報(bào)警名稱:參數(shù)格式異常.
故障原因:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)格式異常.
可否清除：否.
處理措施：1、執(zhí)行恢復(fù)出廠值操作（AF005）.
E.05
報(bào)警名稱:電 流 檢 測(cè) 第1 通道異常.
故障原因:內(nèi)部電路異常.
可否清除：否.
處理措施：1、斷電，過(guò)1分鐘后重新上電.
E.06
報(bào)警名稱:電流檢測(cè)第2通道異常.
故障原因:內(nèi)部電路異常.
可否清除：否.
處理措施：1、斷電，過(guò)1分鐘后重新上電.
E.08
報(bào)警名稱:內(nèi)部通訊錯(cuò)誤.
故障原因:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部通訊錯(cuò)誤.
可否清除：否.
處理措施：
1、斷電，過(guò) 1 分鐘后重新上電.
2、檢查電機(jī) PE 是否連接正確，外部是否存在大干擾源.
E.10
報(bào)警名稱:編碼器短線.
故障原因:省線式編碼器信號(hào)線斷線.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查編碼器接線.
2、檢查參數(shù) PA002.3 設(shè)置是否與電機(jī)編碼器類型匹配.
E.11
報(bào)警名稱:編碼器 AB 脈沖丟失.
故障原因:增量型編碼器 AB 脈沖丟失.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查編碼器接線.
2、檢查驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的地線連接，屏蔽線連接是否正確.
3、檢查編碼器走線是否和強(qiáng)電線纜分開(kāi).
E.12
報(bào)警名稱:編碼器 Z 脈沖丟失.
故障原因:編碼器 Z 脈沖丟失.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查編碼器接線.
E.13
報(bào)警名稱:編碼器 UVW錯(cuò)誤.
故障原因:編碼器 UVW錯(cuò)誤.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查電機(jī)安裝的編碼器類型是否為省線式編碼器；
2、檢查編碼器接線；
3、是否重新上電太快；斷電后等待 10 秒以上再上電。
E.14
報(bào)警名稱:編 碼 器 狀 態(tài)出錯(cuò).
故障原因:省線式初始狀態(tài)錯(cuò)誤.
可否清除：否.
處理措施：
1、檢查電機(jī)安裝的編碼器類型是否為省線式編碼器.
2、檢查編碼器接線.
3、是否重新上電太快；斷電后等待 10 秒以上再上電.
E.15
報(bào)警名稱:主電路電源 配線錯(cuò)誤.
故障原因：三相輸入的主電路電源有一相沒(méi)連接。
可否清除：否.
處理措施：1、檢查輸入電源是否缺相；2、檢查輸入電源電壓是否符合要求;3、設(shè)置PA001.2為1.
E.16
報(bào)警名稱:再生異常.
故障原因:再生處理回路異常.
可否清除：否.
處理措施:1、再生處理回路異常;2、L1、L2、L3輸入電源電壓偏低；3、設(shè)置PA009.0=1屏蔽此報(bào)警.
E.17
報(bào)警名稱：再生電阻異常.
故障原因：再生電阻故障.
可否清除：否.
處理措施：1、再生電阻未接或者存在故障；2、L1、L2、L3輸入電源電壓偏低；3、設(shè)置PA009.0=1屏蔽此報(bào)警.
E.18
報(bào)警名稱：欠電壓.
故障原因：主回路DC電壓不足.
可否清除：否.
處理措施：1、檢查輸入電源電壓是否正確；2、檢查上電后驅(qū)動(dòng)器繼電器是否動(dòng)作（上電時(shí)繼電器應(yīng)有聲音).
E.19
報(bào)警名稱：過(guò)電壓.
故障原因：主回路DC電壓異常高.
可否清除：否.
處理措施：1、檢查輸入電源電壓；2、檢查泄放電阻；3、調(diào)整制動(dòng)電壓參數(shù)（PA536，PA542），以修正泄放動(dòng)作；（如PA536調(diào)小為-20，PA542=0）.
E.20
報(bào)警名稱：功率模塊報(bào)警.
故障原因：功率模塊報(bào)警.
可否清除：否.
處理措施：1、檢查驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)匹配是否正確；2、減小驅(qū)動(dòng)器過(guò)載倍數(shù)（PA402、PA403）；3、增大轉(zhuǎn)矩濾波時(shí)間（PA104）.
E.21
報(bào)警名稱: 過(guò)載.
故障原因:電機(jī)以超過(guò)額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行.
可否清除:可.
處理措施:1、增大過(guò)載曲線（PA010.3）；修改此參數(shù)后注意電機(jī)溫升情況；2、增大伺服系統(tǒng)加減速時(shí)間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；3、減小伺服過(guò)載倍數(shù)（PA402、PA403）；4、更換更大功率伺服系統(tǒng).
E.22
報(bào)警名稱:再生過(guò)載.
故障原因:再生電阻過(guò)載保護(hù).
可否清除:可.
處理措施:1、增大伺服系統(tǒng)加減速時(shí)間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：增大PA302、PA303、PA304）；2、在再生電阻能承受的條件下，增大參數(shù)PA010.2；注意此參數(shù)設(shè)置太大，有可能導(dǎo)致泄放電阻損壞；3、調(diào)整制動(dòng)電壓參數(shù)（PA536，PA542）；（如PA536調(diào)小為-15，PA542=5）.
E.23
報(bào)警名稱: 輸入脈沖頻率過(guò)高.
故障原因:輸入脈沖頻率大于電機(jī)最高運(yùn)行速度.
可否清除:可.
處理措施：1、電機(jī)型號(hào)（PA012）設(shè)置不對(duì)，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速變?。?/span>2、電子齒輪設(shè)置太大.
E.25
報(bào)警名稱: 偏差計(jì)數(shù)器溢出.
故障原因:內(nèi)部位置偏差計(jì)數(shù)器溢出，位置偏差超過(guò)256×65536.
可否清除:可.
處理措施: 1、檢查電機(jī)在JOG下運(yùn)行是否正確；2、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確；3、檢查伺服的轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置是否正確；4、檢查是否存在限位情況.
E.26
報(bào)警名稱: 位置超差.
可否清除:可.
故障原因:位置偏移脈沖超出用戶參數(shù)PA528的設(shè)定值.
處理措施:1、檢查電機(jī)在JOG下運(yùn)行是否正確；2、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確；3、檢查是否存在限位情況；4、增大PA528數(shù)值；
E.27
報(bào)警名稱: 過(guò)速.
故障原因:電機(jī)速度超過(guò)其最高轉(zhuǎn)速的1.2倍.
可否清除:可.
處理措施:1、檢查電機(jī)U、V、W接線是否正確；2、檢查伺服參數(shù)是否正確。如果負(fù)載慣量較大，系統(tǒng)增益參數(shù)設(shè)置較小時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大超調(diào)，從而引起此報(bào)警。3、增大伺服系統(tǒng)加減速時(shí)間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）.
E.28
報(bào)警名稱：電機(jī)失速.
故障原因：電機(jī)速度長(zhǎng)時(shí)間與給定速度不匹配.
可否清除:可.
處理措施：1、檢查電機(jī)U、V、W接線是否正確；2、檢查伺服參數(shù)是否修改太小，造成響應(yīng)太慢。3、檢查低速下運(yùn)行是否正常，如果正常，可適當(dāng)增大PA530數(shù)值，即增加此報(bào)警的門(mén)限。但過(guò)大的數(shù)值有可能導(dǎo)致此保護(hù)功能缺失，造成安全故障。
E.29
報(bào)警名稱:電機(jī)失控.
故障原因:電機(jī)運(yùn)行異常，可能電機(jī)動(dòng)力線出錯(cuò)，可能編碼器線出錯(cuò)，可能驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配等.
可否清除:可.
處理措施:1、檢查電機(jī)U、V、W接線是否正確；2、檢查編碼器類型是否正確（PA002.3）；3、檢查驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否匹配正確（PA012）；4、適當(dāng)減小驅(qū)動(dòng)器的增益。適當(dāng)增加濾波。如增加PA104、PA214。5、檢查低速下運(yùn)行是否正常，如果正常，可適當(dāng)增大PA005.3數(shù)值。但過(guò)大的數(shù)值有可能導(dǎo)致此保護(hù)功能缺失，造成安全故障.
E.30
報(bào)警名稱:電子齒輪保護(hù).
故障原因:電子齒輪比值設(shè)置太大.
可否清除:可.
處理措施:1、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確；2、檢查輸入脈沖頻率是否正確.
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